A competição off-road foi criada em 1978 por Thierry Sanie, um ano após se perder no deserto durante uma prova de moto no Rally Abidjan-Nice. Thierry achou que aquele seria um ótimo percurso e planejou um roteiro saindo de Paris, na França, e terminando em Dakar, no Senegal.
Desde então foram anos de evolução, aventuras, provas desafiadoras e algumas mudanças. Em 2009, o Rally Dakar mudou o seu território sede e foi disputado na América Latina, em países como Chile, Argentina e Peru. Assim como em 2021, a competição de 2022 acontecerá na na Arábia Saudita, local onde deve permanecer pelos próximos.
Hoje o Rally Dakar é o maior e mais desafiador do mundo, atraindo pilotos profissionais e amadores com espírito aventureiro e que buscam se superar cada vez mais em percursos radicais e extremos.
